No século 16, o porto de Araritaguaba era utilizado como ponto de partida dos Bandeirantes em busca de índios para escravizar.
O povoado, fundado em 1721, foi elevado à categoria de vila e "batizado" de Porto Feliz em 1797.
Entre suas referências turísticas destacam-se o Parque das Monções, a Casa da Alfândega e um sobrado do século 19, onde funciona o Museu Histórico e Pedagógico das Monções.
Dentro do Parque das Monções estão o Paredão Salitroso de rocha sedimentar, a Gruta Nossa Senhora de Lourdes e o Monumento das Monções.